ट्रेजरी स्ट्रिप्स
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИрдВ?
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдмрд╛рдВрдб рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдЙрдирдХреЗ рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдкрд░ рдЫреВрдЯ рдкрд░ рдмреЗрдЪреЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХ рдХреЛ рдмреНрдпрд╛рдЬ рднреБрдЧрддрд╛рди рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдмрд╛рдВрдб рдХреЗ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡ рд╣реЛрдиреЗ рдкрд░ рдкреВрд░рд╛ рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдЪреБрдХрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣реА рд╣реИ, рд╡реЗ "рдмрд░рд╛рдмрд░" рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
STRIPS рдкрдВрдЬреАрдХреГрдд рдмреНрдпрд╛рдЬ рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдореВрд▓рдзрди рдХреЗ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╡реНрдпрд╛рдкрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдВрдХреНрд╖рд┐рдкреНрдд рд╢рдмреНрдж рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмрд╛рдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдЖрдо рддреМрд░ рдкрд░ рд╢реВрдиреНрдп-рдХреВрдкрди рдмрд╛рдВрдб рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╡реЗ рдХреЛрдИ рдмреНрдпрд╛рдЬ рдпрд╛ рдХреВрдкрди рдирд╣реАрдВ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЛ рд╕рдордЭрдирд╛
рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрдгреА рд╢рдмреНрдж рдХрд╛ рддрд╛рддреНрдкрд░реНрдп рд╣реИ, рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рддрдм рдмрдирд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрдм рдмреЙрдиреНрдб рдХреЗ рдХреВрдкрди рдмреЙрдиреНрдб рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдмрд╛рдВрдб, рдЗрд╕рдХреЗ рдХреВрдкрди рдШрдЯрд╛рдХрд░, рдПрдХ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХ рдХреЛ рдЫреВрдЯ рдореВрд▓реНрдп рдкрд░ рдмреЗрдЪрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдкрд░ рдЙрд╕ рдХреАрдордд рдФрд░ рдмрд╛рдВрдб рдХреЗ рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдЕрдВрддрд░ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХ рдХрд╛ рд▓рд╛рдн рд╣реИред
рдХреВрдкрди рдЕрд▓рдЧ рдирд┐рд╡реЗрд╢ рдмрди рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗ рдмреЗрдЪреЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЬрд╛рд░реА рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рд╕рд░рдХрд╛рд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ 1985 рдореЗрдВ рдкреЗрд╢ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬреЛ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд╢реВрдиреНрдп-рдХреВрдкрди рдмрд╛рдВрдб рдореБрджреНрджреЛрдВ рдХреА рдЬрдЧрд╣ рд▓реЗ рд░рд╣реЗ рдереЗ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ TIGRs рдФрд░ CATS рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рдерд╛ ред
рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЛ рд╕реАрдзреЗ рд╕рд░рдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдЦрд░реАрджрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдмреНрд░реЛрдХрд░реЗрдЬ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЛ рдкреБрдирд░реНрд╡рд┐рдХреНрд░рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦрд░реАрджрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХрд╛ рдЗрддрд┐рд╣рд╛рд╕
рдкрд╣рд▓рд╛ рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА STRIPS 1961 рдореЗрдВ рдкреЗрд╢ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпреЗ рдЙрд╕реА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреА рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпрд╛рдБ рдирд╣реАрдВ рдереАрдВ рдЬреЛ рдЖрдЬ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВред рдЗрди рдореВрд▓ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдореЗрдВ рдХрдИ рд╣рдлреНрддреЛрдВ рдХреА рдЕрд╡рдзрд┐ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдЦреЛрд▓реЗ рдЧрдП рдмрд┐рд▓реЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдкреИрдХреЗрдЬ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЕрдВрддрддрдГ 1974 рдореЗрдВ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЪрд░рдгрдмрджреНрдз рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рд╣рдЯрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред
рдХрд░ рдХрд╛рдиреВрди рдореЗрдВ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреЗ рдмрд╛рдж, 1985 рдореЗрдВ рдПрдХ рдирдпрд╛ STRIPS рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕рдиреЗ рджрд╕ рд╕рд╛рд▓ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдХреА рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рдмреЙрдиреНрдб рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдореВрд▓рдзрди рдФрд░ рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рди рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреА, рдЬрд┐рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реЛрдмрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рдерд╛ред рдЕрдЧрд▓реЗ рд╡рд░реНрд╖, рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдиреЗ рдореВрд▓ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдореВрд▓рдзрди рдФрд░ рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдЧрдард┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдХреА рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдХреАред
рдЬреИрд╕реЗ-рдЬреИрд╕реЗ рдирдИ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпрд╛рдВ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рдореЗрдВ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╣реЛрддреА рдЧрдИрдВ, рдкрд╛рддреНрд░рддрд╛ рдХрд╛ рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╣реЛрддрд╛ рдЧрдпрд╛ред 1997 рдореЗрдВ, рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ 10-рд╡рд░реНрд╖реАрдп рдФрд░ 30-рд╡рд░реНрд╖ рдХреА рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рд╕рднреА рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдиреЛрдЯреНрд╕ рдФрд░ рдмреЙрдиреНрдб рддрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред 2000 рдореЗрдВ, рдЗрд╕реЗ 5 рд╕рд╛рд▓ рдХреЗ рдиреЛрдЯреЛрдВ рдХреЛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдЬреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рдЕрдкрд╛рддреНрд░ рдереЗред
рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЛ 1961 рдореЗрдВ рдкреЗрд╢ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЖрдЬ рдЬреЛ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ 1985 рдореЗрдВ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рдХреВрдкрди рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкрд┐рдВрдЧ
рдмрд╛рдВрдб рд╕реЗ рдмреНрдпрд╛рдЬ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рдХреВрдкрди рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкрд┐рдВрдЧ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ ред рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдкрд░ рдореВрд▓ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреВрдкрди рдЕрд▓рдЧ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпрд╛рдВ рдмрди рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рд░рд╛рд╕реНрддреЗ рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рдЕрдВрддрд░рд┐рдо рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рди рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 40,000 рдбреЙрд▓рд░ рдХреЗ рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдФрд░ 5% рд╡рд╛рд░реНрд╖рд┐рдХ рдмреНрдпрд╛рдЬ рджрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде 10 рд╕рд╛рд▓ рдХрд╛ рдмрд╛рдВрдб рдЫреАрди рд▓рд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реБрдП рдХрд┐ рдореВрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрд░реНрдз-рд╡рд╛рд░реНрд╖рд┐рдХ рдХреВрдкрди рдХрд╛ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, 21 рд╢реВрдиреНрдп-рдХреВрдкрди рдмрд╛рдВрдб рдмрдирд╛рдП рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ 20 рдЕрд░реНрдз-рд╡рд╛рд░реНрд╖рд┐рдХ рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рди рдФрд░ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдмрд╛рдВрдб рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЫреАрдиреЗ рдЧрдП рдХреВрдкрди рдХрд╛ $1,000 рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рд╣реИ, рдЬреЛ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреВрдкрди рдХреА рд░рд╛рд╢рд┐ рд╣реИред рд╕рднреА 21 рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпрд╛рдВ рдЕрд▓рдЧ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рдореЗрдВ рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗ рдХрд╛рд░реЛрдмрд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВред
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд╛рдн
рд╕рднреА рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рддрд░рд╣, рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЛ рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рд╕рд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреВрд░реНрдг рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдФрд░ рдХреНрд░реЗрдбрд┐рдЯ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдирд┐рд╡реЗрд╢ рдЪрд╛рд╣рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмреЗрд╣рдж рдЖрдХрд░реНрд╖рдХ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рд▓рд╛рдЧрдд рдФрд░ рдЕрджрд╛рдпрдЧреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рднреА рдмреЗрд╣рдж рд╕рд░рд▓ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИрдВред рдЪреВрдВрдХрд┐ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рддрд┐рдерд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдЪрдпрди рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХ рдХреЗрд╡рд▓ рдЙрд╕ STRIP рдХреЛ рдЪреБрди рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдЙрд╕ рддрд╛рд░реАрдЦ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реЛ рдЬрдм рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдирдХрджреА рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛред рдпрд╣ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЛ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд▓рдХреНрд╖реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреВрдВрдЬреА рдкрд░рд┐рд╡реНрдпрдп рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИред рдЬрдмрдХрд┐ рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдмрд╛рдВрдб рдХреА рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рдЧрдд рдЦрд░реАрдж $10,000 рд╣реИ, рдмрд╛рдВрдб рдмреНрдпрд╛рдЬ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдПрдХ STRIP рдХреА рдХреАрдордд рдХреЗрд╡рд▓ рдХреБрдЫ рд╕реМ рдбреЙрд▓рд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЙрдирдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд╕рдХреНрд░рд┐рдп рджреНрд╡рд┐рддреАрдпрдХ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рд╣реИ, рдФрд░ рдХрд░-рд▓рд╛рднрдХрд╛рд░реА рд╕реЗрд╡рд╛рдирд┐рд╡реГрддреНрддрд┐ рдЦрд╛рддреЗ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдореЗрдВ рдирд┐рд╡реЗрд╢ рдХрд░рдирд╛ рдХрд╛рдлреА рд╕рд░рд▓ рд╣реИред
##рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдпрддрд╛
рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЖрдп рд╡рд╛рд▓реЗ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдПрдХ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИред рдЙрдирдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рдЙрдЪреНрдЪ рдХреНрд░реЗрдбрд┐рдЯ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╡реЗ рдпреВрдПрд╕ рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рд╣реИрдВ ред рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЫреВрдЯ рдкрд░ рдмреЗрдЪреЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ , рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЛ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЦрд░реАрджрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдбрд╝реА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдореЗрдВ рдирдХрджреА рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдпрд╣ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реБрдП рдХрд┐ STRIPS рдХреЛ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдЙрдирдХреЗ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХреЛрдВ рдХреЛ рдЙрдирдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рдЯреАрдХ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд╣реИред
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдордЬрдмреВрдд рджреНрд╡рд┐рддреАрдпрдХ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рд╣реИ, рдЬрдм рддрдХ рдХрд┐ рд╡реЗ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рддрдХ рдирд╣реАрдВ рдкрд╣реБрдВрдЪ рдЬрд╛рддреЗ, рддрдм рддрдХ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рдореВрд▓реНрдп рдкрд░ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЯреНрд░реЗрдбрд┐рдВрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рддрд┐рдерд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рднреА рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ , рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╡реЗ рдмреНрдпрд╛рдЬ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХреА рддрд╛рд░реАрдЦреЛрдВ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рдХреЛрдИ рдирд┐рд╡реЗрд╢рдХ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХрд┐рд╕реА рдмрд╛рдВрдб рдХреЛ рдмреЗрдЪрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдмрд╛рдЬрд╛рд░ рдореЗрдВ рд▓реЗрдирджреЗрди рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рддрд░рд▓рддрд╛ рд╣реИред
рдХрд░ рд╕рдВрдмрдВрдзреА рдмрд╛рддреЗрдВ
рдЖрдо рддреМрд░ рдкрд░, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╡рд░реНрд╖ рдЕрд░реНрдЬрд┐рдд рдмреНрдпрд╛рдЬ рдкрд░ рдХрд░ рджреЗрдп рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рднрд▓реЗ рд╣реА рдмрд╛рдВрдб рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рддрдХ рдкрд╣реБрдВрдЪрдиреЗ рдпрд╛ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдмреЗрдЪреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рддрдХ рдХреЛрдИ рдирдХрдж рднреБрдЧрддрд╛рди рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рдХрд░ рдХреЛ рдХрд░-рдЖрд╕реНрдердЧрд┐рдд рдЦрд╛рддреЗ, рдЬреИрд╕реЗ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд╕реЗрд╡рд╛рдирд┐рд╡реГрддреНрддрд┐ рдЦрд╛рддрд╛ (рдЖрдИрдЖрд░рдП) рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд┐рд▓рдВрдмрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдзрд╛рд░рдХ рдХреЛ рдЕрд░реНрдЬрд┐рдд рдХрд░ рдпреЛрдЧреНрдп рдмреНрдпрд╛рдЬ рдЖрдп рдХреА рд░рд╛рд╢рд┐ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рджреЗрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдПрдХ рд░рд┐рдкреЛрд░реНрдЯ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддреА рд╣реИред
##рд╣рд╛рдЗрд▓рд╛рдЗрдЯ
рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рдмрд╛рдВрдб рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдЙрдирдХреЗ рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдкрд░ рдЫреВрдЯ рдкрд░ рдмреЗрдЪреЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЙрдирдХреА рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдкрд░ рдкреВрд░реНрдг рдЕрдВрдХрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЯреНрд░реЗрдЬрд░реА рдмрд╛рдВрдб рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рдореВрд▓рдзрди рдФрд░ рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рди рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╛рдкрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╡рд┐рддреНрддреАрдп рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рди рдпрд╛ рджрд▓рд╛рд▓ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЖрдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдореВрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдХреЗрд╡рд▓ рджрд╕ рд╡рд░реНрд╖ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рдВрдб рд╣реА STRIPS рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд╛рддреНрд░ рдереЗ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХреЛ рдЕрдиреНрдп рдиреЛрдЯреЛрдВ рдпрд╛ рдмрд╛рдВрдбреЛрдВ рддрдХ рдмрдврд╝рд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдзрд╛рд░рдХреЛрдВ рдХреЛ рдХреВрдкрди рднреБрдЧрддрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдХреЗрд╡рд▓ рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдХреА рддрд╛рд░реАрдЦ рдкрд░ рдЕрдВрддрд┐рдо рднреБрдЧрддрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред